De plenaire vergaderingen van de Tweede Kamer zijn sinds 1815 openbaar, die van de Eerste Kamer sinds 1848. De kamers vergaderen evenwel met gesloten deuren – in comité-generaal – indien een tiende van de aanwezige leden het vordert of de kamervoorzitter het nodig oordeelt. Tot 1971 werd de raming van de uitgaven van de kamers in de beide kamers nog in comité-generaal behandeld. Sindsdien heeft de Tweede Kamer slechts eenmaal in comité-generaal vergaderd om de vertrouwelijkheid van kamerstukken – waaronder verslagen van vergaderingen met gesloten deuren – op te heffen.

Pas in 1980 besloot de Tweede Kamer via een wijziging van haar reglement van orde – aansluitende bij de inwerkingtreding van de Wet openbaarheid van bestuur (Stb. 1978, nr. 581) – ook voor de commissievergaderingen de openbaarheid als uitgangspunt te kiezen. Uitzondering op deze regel vormt in de Tweede Kamer – het deel van – de vergadering waarin de te volgen procedures aan de orde zijn alsmede de behandeling van aan de commissie gerichte brieven. De commissies kunnen bovendien besluiten in concrete gevallen besloten te vergaderen.

De vergaderingen van enkele Tweede-Kamercommissies, waaronder die voor de inlichtingen- en veiligheidsdiensten en voor de werkwijze, zijn op grond van een besluit van de kamer besloten.

De vergaderingen van commissies van de Eerste Kamer zijn niet openbaar.

In onderstaande tabel zijn de aantallen commissievergaderingen in de Tweede Kamer en in de Eerste Kamer sinds 1960 weergegeven.

N.B. Het aantal vergaderingen in de Eerste Kamer heeft betrekking op vergaderingen van vaste commissies; tot het midden van de jaren zestig zijn ook vergaderingen van de afdelingen meegeteld; vanaf 2000 betreft het in de Tweede Kamer het aantal commissievergaderingen per kalenderjaar. Vanaf 2007 betreft het bij de Eerste Kamer vergaderjaren (waarbij 2007 staat voor 2007-2008 etc.).

Bron: Griffie van de Tweede en Eerste Kamer: voor meer details, zie: CBS, Statistisch zakboek/Jaarboek, ’s-Gravenhage, diverse jaren.