Spreekt men over de Tweede of Eerste Kamer dan doelt men vrijwel altijd op de plenaire vergadering van de leden van de betrokken kamer. De plenaire vergadering vormt het hoogste besluitvormende orgaan binnen elk der kamers van de Staten-Generaal.

De autonomie van de kamers komt onder meer tot uiting in het feit dat zij zelf hun werkzaamheden regelen.

Een vergadering van de Tweede, respectievelijk de Eerste Kamer, wordt belegd door de kamervoorzitter, danwel op schriftelijk verzoek van ten minste 15 leden van de Tweede Kamer, respectievelijk 7 leden van de Eerste Kamer.

De Tweede Kamer vergadert – buiten de recesperioden – in het algemeen op dinsdag, woensdag en donderdag, de Eerste Kamer op dinsdag.

In de eerste helft van 1993 heeft de Tweede Kamer op suggestie van de fractievoorzitters van CDA en PvdA bij wijze van proef niet op donderdag plenair vergaderd. De gedachte erachter was de leden meer gelegenheid te geven “het land in te gaan”. Na een half jaar kon de conclusie getrokken worden dat de donderdag als plenaire vergaderdag niet gemist kon worden.

Onderstaand overzicht laat het aantal plenaire vergaderingen van zowel Tweede als Eerste Kamer sinds 1960 zien.

	Aantal plenaire vergaderingen
Zittingsjaar	TK	EK
1960-1961	85	46
1961-1962	91	52
1962-1963	73	47
1963-1964	68	47
1964-1965	51	46
1965-1966	62	47
1966-1967	52	3871
1967-1968	66	39
1968-1969	78	44
1969-1970	98	35
1970-1971	78	44
1971-1972	92	36
1972-1973	82	26
1973-1974	101	35
1974-1975	109	35
1975-1976	108	37
1976-1977	88	29
1977-1978	75	22
1978-1979	106	34
1979-1980	106	33
1980-1981	92	40
1981-1982	93	31
1982-1983	107	41
1983-1984	104	38
1984-1985	107	41
1985-1986	94	37
1986-1987	101	39
1987-1988	105	36
1988-1989	93	37
1989-1990	93	34
1990-1991	108	37
1991-1992	103	35
1992-1993	95	37
1993-1994	93	40
1994-1995	101	37
1995-1996	109	40
1996-1997	107	38
1997-1998	97	37
1998-1999	105	38
1999-2000	102	37
2000-2001	102	39
2001-2002	98	36

Voor de volgende jaren zijn voor de Tweede Kamer cijfers per kalender jaar beschikbaar.

 

Jaar	Aantal plenaire vergaderingen
2001	105
2002	91
2003	95
2004	97
2005	106
2006	100
2007	106
2008	111
2009	109
2010	98
2011	111
2012	103
2013	110
2014	108
2015	111
2016	113
2017	102
2018	110

Voor de Eerste Kamer zijn de volgende gegevens per zittingsjaar bekend;

Jaar	Aantal plenaire vergaderingen
2008-2009	41
2009-2010	37
2010-2011	34
2011-2012	38
2012-2013	38
2013-2014	39

De leden tekenen een papieren presentielijst. In juli 2015 werd het mogelijk om ook op een andere wijze de aanwezigheidsregistratie in te voeren, bijvoorbeeld registratie door middel van het aanbieden van een toegangspas. Zie: Bijlage 34.186, Handelingen Tweede Kamer 2014-2015, nrs. 1 e.v. Wijziging van het Reglement van Orde i.v.m. de aanmelding op de presentielijst.

Het zogenaamde quorum bedraagt in beide kamers meer dan de helft – de kleinst mogelijke meerderheid – van het aantal zittinghebbende leden, dat wil zeggen in de Tweede Kamer 76 leden en in de Eerste Kamer 38 leden.

De reglementen van orde van beide kamers bepalen nauwkeurig de gang van zaken binnen een plenaire vergadering. In dit kader zijn vooral de bevoegdheden en taken van de kamervoorzitters van belang.

Van de plenaire vergadering van de kamers wordt door de stenografische dienst een woordelijk verslag gemaakt, de zogenaamde Handelingen; zie hiervoor paragraaf Geschiedenis van de uitgave van de kamerstukken en paragraaf Soorten kamerstukken.